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　　安全，是轻舟一直坚持的东西。2024年2月，轻舟在北京召开的一场媒体会，主题就是“安全”。

　　轻舟智航在此次上海车展发布了基于单征程6M的端到端城市NOA解决方案。这套方案硬件方面采用1颗激光雷达、11颗摄像头、5颗毫米波雷达加11颗超声波雷达的配置。

　　轻舟智航CEO于骞表示，““轻舟智航秉承非常务实的产品态度，不求智能辅助驾驶哪哪都能开，但是要告诉消费者能开的地方都好开，这是我们的产品策略。”

　　在于骞看来，现阶段智能辅助驾驶还是处于L2的阶段，不管是L2+还是L2++，更多的竞争焦点还是如何提升L2的安全性。

　　据轻舟方面表示，这是行业首个基于地平线M芯片实现端到端城市NOA的量产方案，计划2025年实现量产上车。

　　软件方面，轻舟智航创建的时空联合规划算法，被融入到One Model端到端模型设计中，并在端到端模型中引入安全对齐机制，确保模型在学习和适应驾驶环境时，输出的行为和决策始终符合安全驾驶规范。

　　应对各种场景时，会从规划出的多个候选轨迹中去对比哪条更加安全合理再执行，比如面对小型障碍物进行绕行，但遇到施工占道就得变道，其中避让的速度和偏移角度都在考虑范围。

　　得益于端到端模型的使用，轻舟的解决方案大量精简了场景代码，降低了系统延迟，释放了大量CPU资源给到主动安全功能。

　　对于如何定义“大规模量产经验”，于骞认为，“我觉得起码十万、几十万得这样的规模才叫真正的量产验证。规模太小的话，很多问题暴露不出来。我们看到的一些重大事故以及比较难遇到的场景，可能是几千万公里积累出来的，如果没有大规模的交付量，也很难处置不常遇到的conner case场景。”雷峰网(公众号：雷峰网)